História pole dance zahŕňa niekoľko teórií a podľa všetkého je tento šport starý minimálne dvetisíc rokov. V Indii sa dodnes venujú cvičeniu na hrubom drevenom kole mallakhamba. Hoci je to vyslovene mužská parketa, pohyby a triky, ktoré na ňom robia, sú pole dancové. V Číne je zase Chinese Pole, akrobacia na tyčiach, ktorá sa predvádza najmä v cirkusoch. Pole dance, ako ho poznáme dnes, teda šport, v ktorom sa snúbi estetika, sila a akrobacia, vznikol v dvadsiatych rokoch minulého storočia v Kanade. Na jarmokoch boli stany s tanečnicami a akrobatmi v strede podopierané tyčami, ktoré začali umelci využívať pri vystúpeniach. A pole dance bol na svete.
Pole dance sa okamžite sa rozšíril do celého sveta. Samozrejme, dlhé roky sme ho mohli vidieť hlavne v spomínaných cirkusoch alebo striptízových kluboch. Ale teraz je z neho oficiálne uznaný šport, v ktorom muži aj ženy pretekajú na majstrovstvách krajín, kontinentov i sveta a možno ho uvidíme aj na olympijských hrách. Ale čo je najzaujímavejšie, pole dance si čoraz väčšiu popularitu získava medzi bežnými smrteľníčkami s bežnými radosťami, starosťami a postavami. Nič proti zumbe, ale kam sa hrabe na tento pohyb?! Pole dance je predsa len iná káva. Je to kombinácia kondičného a posilňovacieho cvičenia. Zapája sa celé telo, všetky svaly a vďaka tomu sa zlepšuje koordinácia a krásne sa tvaruje celá postava od vnútorných svalov až po vonkajšie. Najskôr zadok a nohy, potom aj ramená a brucho.